Nacida en Madrid en 1809 en el seno de una familia aristócrata, sintió desde muy joven la llamada a atender a los desfavorecidos. Tras varias visitas al Hospital San Juan de Dios, quedó fuertemente impresionada por la situación sanitaria de muchas chicas que eran explotadas sexualmente y que eran tratadas allí de graves enfermedades venéreas. Siente entonces la llamada de Dios que le dice: “A ti quiero yo en mi obra” y decide dedicar su vida al servicio de estas jóvenes, acompañándolas en el proceso de rehabilitación e integración social y preparándolas para afrontar su propia realidad. 
Junto a otras compañeras con quienes comparte el carisma, funda la congregación con el nombre de Adoratrices, pues basan su misión en una vida profundamente eucarística en la que ocupa un papel central la adoración continua a Jesús presente en la Eucaristía.

Santa María Micaela murió, víctima del cólera, en 1865.

Su obra en Málaga y Melilla

Las Adoratrices llegaron a Málaga en 1906, y desde siempre han trabajado con la mujer en exclusión. En la actualidad sostienen el programa “Vive y Camina”, con capacidad de diez plazas cada uno de sus dos proyectos: “Vive”, que acoge a diez mujeres con problemas de adicciones y “Camina” que atiende a otra decena de mujeres en exclusión: trata, prostitución, violencia... Además, cuentan con un piso de reinserción de cuatro plazas. Asimismo, trabajan en el ámbito de la educación a través del colegio Santa Madre Sacramento. La comunidad está formada por seis religiosas apoyadas por un equipo de colaboradores. El día 15 tendrán la Misa en su capilla a las 18.30 horas.

Por otra parte, la Ciudad Autónoma de Melilla cuenta con una parroquia dedicada a Santa María Micaela, vestigio de la presencia de las adoratrices en dicha localidad de 1938 a  1972. La devoción a la santa continúa viva en la ciudad y, desde 2022, el templo custodia una reliquia suya.