Rovirosa nació el año 1897 en Vilanova i Geltrú (Barcelona). Realizó estudios de Ingeniería Industrial. Sus ansias de conocer la verdad le llevaron a abandonar la Iglesia, al no estar conforme con una fe que no respondía a esa inquietud, y a buscarla en diversas corrientes filosóficas y en otras religiones.

Casado con Catalina Canal, se traslada a París y será allí donde, por casualidad, escuche las palabras del Cardenal Verdier que serán la semilla de toda su mística: «El cristiano es un especialista en Cristo, y de la misma manera que el mejor oculista es el que más sabe de teoría y de práctica de los ojos, el mejor cristiano es el que mejor sabe de teoría y práctica de Jesús».

Convertido plenamente a Cristo se entrega con su mujer a Dios. Se traslada a Madrid e inicia su formación en Doctrina Social de la Iglesia; celebra cada día, clandestinamente en su casa, la Eucaristía durante la Guerra Civil; sus compañeros de trabajo lo eligen presidente del comité obrero de su empresa, por lo que será encarcelado.

Inicia un acercamiento al mundo obrero y a actuar apostólicamente con los trabajadores; convencido de que los obreros serán quienes evangelicen el mundo del trabajo, promoverá apóstoles obreros apasionados de Jesucristo, amantes de la justicia y de la fraternidad que late en el Evangelio. También tuvo problemas y denuncias en el interior de la Iglesia que le llevaron a ser apartado de la dirección de la HOAC. Decisión que aceptó con total humildad. Sus últimos años pasará largas temporadas en Montserrat donde se dedicará a rezar y escribirá una serie de obras en las que plasmará la profundidad de su experiencia de fe y su pasión por un mundo en comunión.