Glenda Valeska Hernández Aguayo nació en Parral el 5 de enero de 1971. Sus padres, Erasmo Hernández Troncoso y Graciela Aguayo Sobarzo, eran profesores. Fue la segunda de cuatro hermanos. Su madre la bautizó a los dos años, a escondidas del padre porque él no creía en Dios ni en la Iglesia. Estudió primaria en el Colegio de la Providencia, el colegio público escuela Nº7 y en el Colegio María Auxiliadora en la ciudad de Linares, Chile, ambos colegios católicos dirigidos por Religiosas. La secundaria la cursó en el Liceo B 27 de la ciudad de Linares, Chile. En 1985, Glenda, tuvo sus primeros acercamientos a Dios y a la Iglesia Católica al cantar en la misa de la Catedral de su ciudad. Poco tiempo después de ganar una Biblia en un festival diocesano de música tuvo su primer encuentro con la persona de Jesucristo. De inmediato se fue a evangelizar a una cárcel de mujeres y barrios marginales de su ciudad, teniendo solamente quince años.

Después de su experiencia en la cárcel de mujeres y en los barrios marginales comienza en Glenda la inquietud por la vocación misionera. Un domingo, Glenda recibe una hoja dominical donde pudo observar varias direcciones de comunidades religiosas, a las cuales les escribió y recibió varias respuestas. Sin embargo, conoce a las Hermanas de Nuestra Señora de la Consolación, quienes la llevaron a participar en varias actividades misioneras que ellas realizaban en las zonas rurales de la diócesis de Linares, Chile. Es en 1988 cuando decide convertirse entrar a las Hnas de la Consolación, dejó a su novio, su inicios universitarios y a su familia.