Daba la sensación de ser más un sacerdote de parroquia que un obispo. Me consta que hizo un buen trabajo pastoral por toda la provincia y supo oír a la gente de la calle y ser sensible a sus problemas. Además, me gustó que una vez que se jubilara en el año 2006 como obispo decidiera seguir viviendo en Málaga, ciudad con la que conectó. Monseñor Dorado Soto supo perfectamente asumir su papel de obispo emérito y se mantuvo en un discretísimo segundo plano para no interferir en las decisiones del actual prelado. La Iglesia y los católicos lamentan su fallecimiento y yo me uno a esas muestras de condolencia».

Elías Bendodo, presidente de la Diputación de Málaga