Nace el 14 de diciembre de 1929 en Calatayud (Zaragoza). Ingresa en la Congregación de Misioneros Hijos del Ido. Corazón de María en julio de 1945. Es ordenado sacerdote en Valls (Tarragona) el 28 de junio de 1953. Obtiene el Doctorado en Teología en el Ateneo Pontificio “Angelicum” en junio de 1955 con una tesis sobre la Maternidad divina de María.

Durante los años 1956 y 1957 amplía sus estudios y su formación teológica en el Instituto Católico de París y en la Universidad Católica de Lovaina. Comienza su docencia teológica en el seminario Claretiano de Valls, el curso 1956-1957. A partir de 1961 es profesor de Teología en el Seminario Internacional Claretiano en Salamanca. En 1965, junto con otros compañeros, funda la Revista Iglesia Viva, dedicada a difundir la doctrina del Concilio Vaticano II en el público de habla española, que dirige hasta 1974.  En 1967 comienza su docencia en la Facultad de Teología de la Universidad Pontificia de Salamanca. En 1970 es elegido Decano de la misma Facultad de Teología. En junio de 1971 es nombrado por la Santa Sede Rector de la Universidad Pontificia de Salamanca. Desempeña esta cargo por dos cuatrienios hasta 1979. 

En agosto de 1979 es nombrado por Su Santidad Juan Pablo II Obispo de León. En junio de 1982 es elegido por la Conferencia Episcopal Secretario General de la Conferencia. Esta designación le obliga a presentar la renuncia a la Sede de León en junio de 1983. Ocupa la Secretaría General de la Conferencia Episcopal hasta junio de 1988. Posteriormente ha sido Vicepresidente de la misma durante tres trienios hasta febrero de 2005. En junio de 1988 es nombrado Arzobispo Coadjutor de Granada. 

En agosto de 1991 es nombrado por el Papa Juan Pablo II Administrador Apostólico de Málaga. El 15 de mayo de 1993 toma posesión de las Sedes de Pamplona y Tudela. Desde septiembre de 2003 hasta junio de 2004 ha sido Administrador Apostólico de Calahorra y La Calzada-Logroño. En estos años ha participado en cinco Asambleas del Sínodo de los Obispos.

Ha sido Gran Canciller de la Universidad Pontificia de Salamanca desde 1991 hasta 1996. En septiembre de 2007 El Santo Padre acepta su renuncia por razones de edad. A partir de su jubilación fija su residencia en la Casa de Espiritualidad de Málaga. En este tiempo de jubilación ha vuelto a dar clases de Teología a los seminaristas de Málaga y en el Instituto Superior de Ciencias Religiosas de la misma Ciudad. Durante sus años de docencia y episcopado ha publicado varios libros y numerosos artículos, en especial sobre Antropología teológica, Eclesiología, Vida Consagrada, Teología y Pastoral de los sacramentos.

 El 22 de febrero de 2014, Fiesta de la Cátedra de San Pedro, el Papa Francisco le nombra cardenal de la Iglesia Católica. 

Entre sus obras más importantes podemos señalar:

- La vida de perfección en la Iglesia (1962)
- Secularización y Vida religiosa (1964)
- Vida consagrada (1965)
- Comentarios al Decreto conciliar Perfectae Caritatis (1967)
- Antropología y Teología de la fe cristiana (1971)
- Nueva Evangelización (1989)
- Escritos sobre la Iglesia y sobre el hombre (1991)
- La conciencia cristiana ante el terrorismo de ETA (1998)
- La Verdad del Evangelio. Cartas a los españoles perplejos en materia de cristianismo (2001)
- Sembrando la Palabra (2008)
- Evangelizar (2010)
- La fe que nos salva (2012)
- María, madre de Jesús y Madre nuestra (2013)

En estos años ha colaborado en numerosas obras teológicas y pastorales, y ha publicado muchos escritos pastorales en revistas y periódicos.

El escudo del cardenal.

Más información sobre el cardenal.