Desde el miércoles 4 de agosto se celebran los días de fiesta en el pueblo, pero el día más importante para la parroquia es el mismo domingo 8, fiesta del patrón, en el marco de cuya procesión se realiza la fiesta de Moros y Cristianos, que tanta fama tiene en la Serranía de Ronda. Tras el "Cautiverio" moro de la imagen de Santo Domingo al mediodía, y el posterior "Rescate" cristiano, comienza la Santa Misa, en la cual los vecinos del pueblo abarrotan su iglesia parroquial. Benalauría es uno de los pocos pueblos donde se conserva la tradición de las fiestas de moros y cristianos. Una ocasión especial para que muchos de los vecinos de Benalauría que viven fuera vuelvan a reunirse con sus amigos y conocidos.